1, elastsuse järgi
Jõuülekande võlli saab klassifitseerida selle oluliste osade järgi - universaalliigendid. Kui universaalliigendil on väändesuunas ilmne elastsus, võib selle jagada jäigaks universaalliigendi veovõlliks ja painduvaks universaalliigendi veovõlliks.
1. Jäik universaalliigend: see edastab võimsust osade liigendühenduse kaudu.
2. Kümne tuhande kraadine painutusliigend: see edastab jõudu elastsete osade kaudu ning täidab polsterduse ja löögi summutamise funktsiooni.
2, nurkkiiruse järgi
Jäigad universaalliigendid võib jagada ka muutuva kiirusega universaalliigenditeks (nagu risttüüpi universaalliigendid), peaaegu konstantse kiirusega universaalliigenditeks (nt topeltliigendi ja kolmetihvti tüüpi universaalliigendid) ja konstantse kiirusega universaalliigenditeks (nagu kuulpuuri tüüpi universaalliigendid) liigendid ja kuulhargi tüüpi universaalliigendid). Võrdne kiirus ja ebavõrdne kiirus viitavad sellele, kas veovõlli ja veovõlli pöörlemisnurgad on võrdsed, kui need pöörlevad koos veovõlliga. Loomulikult on veovõlli ja veovõlli keskmised kiirused võrdsed.
